Shamak Dutta

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模近傍探索を用いた重み付き最大化による効率的な多目的計画
  経路計画2026/4/1

  多目的ナビゲーション計画において、重み付き和では見つけられない非凸領域のパレート最適解を発見できる重み付き最大化問題を、大規模近傍探索に基づく新アルゴリズムで高速に解き、既存手法と同等の解品質を1〜2桁高速に達成した。

• グラフ誘導と軌道最適化による階層的な情報経路計画
  情報経路計画2026/1/1

  複雑な環境でガウス過程の不確かさを減らすため、グラフベースの大域計画とスプラインによる局所軌道最適化を組み合わせた階層的手法を提案し、従来法より高精度かつ高速に情報収集経路を計画できることを示した。

• Approximation Algorithms for Robot Tours in Random Fields with Guaranteed Estimation Accuracy
  2022/10/1