Shamak Dutta

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Efficient Multi-Objective Planning with Weighted Maximization Using Large Neighbourhood Search
  2026/4/1
• Hierarchical Informative Path Planning via Graph Guidance and Trajectory Optimization
  2026/1/1
• Approximation Algorithms for Robot Tours in Random Fields with Guaranteed Estimation Accuracy
  2022/10/1