Alexander Botros

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AUTO-IceNav: 砕氷海域における自律航行船の局所ナビゲーション戦略
  ナビゲーション2024/11/1

  氷片が浮かぶ海域を航行する船舶のための自律ナビゲーション手法を提案し、衝突による運動エネルギー損失を最小化する経路計画をシミュレーションと実機で検証した。

• Optimizing Task Waiting Times in Dynamic Vehicle Routing
  2023/7/1
• Real-Time Navigation for Autonomous Surface Vehicles In Ice-Covered Waters
  2023/2/1
• Error-Bounded Approximation of Pareto Fronts in Robot Planning Problems
  2022/6/1
• Spatio-Temporal Lattice Planning Using Optimal Motion Primitives
  2021/7/1
• Tunable Trajectory Planner Using G3 Curves
  2021/6/1
• Computing a Minimal Set of t-Spanning Motion Primitives for Lattice Planners
  2019/3/1