Ninghan Zhong

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GT-VLA: 汎化可能なロボットマニピュレーションのための目標条件付きトレース誘導
  VLA2026/9/25

  汎用VLMが生成する2D視覚トレースを条件としてVLAの行動生成を誘導し、未見タスクや長期的操作への汎化性能を高めるフレームワークを提案。

• Bench-Push：移動ロボットの押し動作に基づくナビゲーションとマニピュレーションのベンチマーク
  ナビゲーション2025/12/1

  移動ロボットが物体を押して動かすタスク（迷路突破、氷海域航行、箱配送、エリア清掃）を統一的に評価する初のベンチマークを提案し、効率・相互作用・部分達成度の新指標とベースライン評価を提供。

• Bench-NPIN：非把持インタラクティブナビゲーションのベンチマーク
  ナビゲーション2025/5/1

  把持せずに押すなどで可動障害物を動かしながら進む「非把持インタラクティブナビゲーション」の初の包括的ベンチマークを提案し、多様な環境・評価指標・ベースライン比較を提供した。

• AUTO-IceNav: 砕氷海域における自律航行船の局所ナビゲーション戦略
  ナビゲーション2024/11/1

  氷片が浮かぶ海域を航行する船舶のための自律ナビゲーション手法を提案し、衝突による運動エネルギー損失を最小化する経路計画をシミュレーションと実機で検証した。

• 氷海域における船舶と氷の相互作用予測を用いた自律航行
  自律航行2024/9/1

  船舶の動きに応じて動く氷の粗い動態を占有推定で予測する深層学習モデルを提案し、予測結果をキャッシュしてグラフ探索プランナに組み込むことで、氷との衝突を大幅に減らすリアルタイム自律航行を実現した。

• Towards Safe Multi-Level Human-Robot Interaction in Industrial Tasks
  2023/8/1
• Attentiveness Map Estimation for Haptic Teleoperation of Mobile Robot Obstacle Avoidance and Approach
  2022/12/1
• Seamless Interaction Design with Coexistence and Cooperation Modes for Robust Human-Robot Collaboration
  2022/6/1
• Hierarchical Intention Tracking for Robust Human-Robot Collaboration in Industrial Assembly Tasks
  2022/3/1