Keqi Shu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoInfra: 悪天候下での車両インフラ協調のための大規模協調インフラ知覚システムとデータセット
  V2I協調知覚2025/7/1

  商用5Gで接続した14の路側センサーノードからなる協調知覚プラットフォームと、4種の天候下での大規模データセットを構築し、悪天候や遮蔽環境でのV2I協調の有効性を実証した。

• 屋外・屋内環境におけるクラウドベース自律モビリティシステムの実世界展開
  クラウドロボティクス/協調知覚2025/5/1

  インフラ側の分散型知能センサノードとクラウド連携により、見通しの悪い都市部や屋内でも自律移動体の知覚・調整能力を高めるCAMフレームワークを提案し、実環境で検証した。

• 都市交通における意思決定：交通規則を遵守する自動運転車のためのゲーム理論的アプローチ
  自動運転意思決定2025/5/1

  交通規則から優先権を抽出して行動パラメータを生成し、意思決定・計画問題を微分ゲームとして定式化してナッシュ均衡を求めることで、自動運転車が交通規則を守りつつ周囲と安全に相互作用できる枠組みを提案した。

• SAP-CoPE: インフラセンサノードとの協調姿勢推定を用いた社会性を考慮した計画
  社会ナビゲーション2025/4/1

  屋内環境で自律走行するため、インフラカメラとLiDARを協調させて人間の3D姿勢を推定し、心理的なパーソナルスペースを考慮したMPCで社会的に快適な経路計画を行うシステムを提案。