Aladdin Saleh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoInfra: 悪天候下での車両インフラ協調のための大規模協調インフラ知覚システムとデータセット
  V2I協調知覚2025/7/1

  商用5Gで接続した14の路側センサーノードからなる協調知覚プラットフォームと、4種の天候下での大規模データセットを構築し、悪天候や遮蔽環境でのV2I協調の有効性を実証した。

• 屋外・屋内環境におけるクラウドベース自律モビリティシステムの実世界展開
  クラウドロボティクス/協調知覚2025/5/1

  インフラ側の分散型知能センサノードとクラウド連携により、見通しの悪い都市部や屋内でも自律移動体の知覚・調整能力を高めるCAMフレームワークを提案し、実環境で検証した。