Jiaming Zhong

University of Waterloo

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プラグアンドプレイ車両制御のための多目的エージェントベースモデル予測制御
  車両制御2026/9/10

  車両制御における複数の目的を協調させるため、ADMMを応用した多目的エージェントベースMPCを提案し、実車実験で有効性を検証した。

• データ駆動型分散制御：多目的エージェントベースMPCの学習による経路追従
  制御/MPC2026/9/10

  車両制御において、複数の競合する目的を持つエージェントベースMPCをADMMで分散化し、学習による初期化で収束を加速する手法を提案。経路追従シミュレーションで統合MPCと同等の性能を達成。

• 包括的な車両性能のための学習エージェントベースモデル予測制御
  制御2026/9/10

  エージェントベースモデル予測制御にガウス過程回帰による学習を組み合わせ、未知の寄与を予測しながら車両の統合性能を高めるハイブリッド制御手法を提案した。

• CoInfra: 悪天候下での車両インフラ協調のための大規模協調インフラ知覚システムとデータセット
  V2I協調知覚2025/7/1

  商用5Gで接続した14の路側センサーノードからなる協調知覚プラットフォームと、4種の天候下での大規模データセットを構築し、悪天候や遮蔽環境でのV2I協調の有効性を実証した。

• DriveSOTIF: マルチモーダル大規模言語モデルによる知覚SOTIFの高度化
  VLA2025/5/1

  自動運転の知覚におけるSOTIFリスクに対応するため、専用データセットでマルチモーダル大規模言語モデルをファインチューニングし、安全性リスクの特定精度を向上させた。

• SAP-CoPE: インフラセンサノードとの協調姿勢推定を用いた社会性を考慮した計画
  社会ナビゲーション2025/4/1

  屋内環境で自律走行するため、インフラカメラとLiDARを協調させて人間の3D姿勢を推定し、心理的なパーソナルスペースを考慮したMPCで社会的に快適な経路計画を行うシステムを提案。

• Augmented Kinesthetic Teaching: Enhancing Task Execution Efficiency through Intuitive Human Instructions
  2023/12/1