Kendall Koe
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションVLA能動的マッピング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HyReach: 未知の雑然環境における視覚誘導型ハイブリッドマニピュレータのリーチングマニピュレーション2026/3/1
剛体と軟体を組み合わせた連続体マニピュレータで、視覚と3D再構成に基づく動作計画により、未見の雑然環境でも2cm以下の誤差で対象物に到達できるシステムを実現した。
- 視覚言語モデルによる園芸ロボットのタスク計画VLA2026/1/1
VLMが異種データを能動的に照会してロボットのタスク計画を導くモジュール式フレームワークを提案し、作物モニタリングのベンチマークで性能を評価した。
- 混雑環境における精密収穫：エンドエフェクタ設計とデュアルカメラ知覚の統合マニピュレーション2025/1/1
高トンネル栽培のような混雑環境で小型果実を精密に収穫するため、エンドエフェクタ設計とグローバルカメラ・手先カメラを組み合わせた協調フレームワークを提案し、閉ループ視覚フィードバックで位置推定とエラー処理を実現した。
- 園芸環境における移動マニピュレータを用いた能動的セマンティックマッピング能動的マッピング2024/12/1
RGB-Dカメラを搭載した移動マニピュレータで、確率的セマンティックマップと情報利得に基づく視点選択を行い、園芸環境のセマンティックマップを効率的に構築する手法を提案した。