Jose Cuaran

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルによる園芸ロボットのタスク計画
  VLA2026/1/1

  VLMが異種データを能動的に照会してロボットのタスク計画を導くモジュール式フレームワークを提案し、作物モニタリングのベンチマークで性能を評価した。

• ガウススプラッティングを用いた園芸環境の能動的セマンティックマッピング
  セマンティックマッピング2026/1/1

  移動マニピュレータと3Dガウススプラッティングを組み合わせ、園芸環境を対象に果実の検出や体積推定を高精度かつ効率的に行う能動的3D再構成フレームワークを提案した。

• 園芸環境における移動マニピュレータを用いた能動的セマンティックマッピング
  能動的マッピング2024/12/1

  RGB-Dカメラを搭載した移動マニピュレータで、確率的セマンティックマップと情報利得に基づく視点選択を行い、園芸環境のセマンティックマップを効率的に構築する手法を提案した。

• 学習による旋回：作物下ロボットのための拡散模倣による堅牢な畝間旋回
  模倣学習/農業ロボット2024/8/1

  トウモロコシ畑の畝間旋回を、人間の操作や特権コントローラのデモから拡散ポリシーで模倣学習する手法を提案し、視覚と速度のみでの学習可能性を示した。