Keith Redmill

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微視的車両挙動と巨視的交通統計の整合：部分データからの運転行動再構成
  自動運転2026/1/1

  車両センサの微視的データと路側センサの巨視的交通統計を組み合わせ、観測されていない微視的状態を再構成しつつ、個々の車両行動と全体の交通統計の両方に整合する運転ポリシーを学習する枠組みを提案した。

• SignRAG: スケーラブルなゼロショット道路標識認識のための検索拡張システム
  ゼロショット認識/RAG2025/12/1

  視覚言語モデルで標識を記述し、ベクトルDBから候補を検索、LLMで推論するRAGベースのゼロショット道路標識認識フレームワークを提案。303種の標識で95.58%（理想画像）、82.45%（実世界）の精度を達成。

• Using Collision Momentum in Deep Reinforcement Learning Based Adversarial Pedestrian Modeling
  2023/6/1
• A Formal Safety Characterization of Advanced Driver Assist Systems in the Car-Following Regime with Scenario-Sampling
  2022/2/1
• A Finite-Sampling, Operational Domain Specific, and Provably Unbiased Connected and Automated Vehicle Safety Metric
  2021/11/1
• A Formal Characterization of Black-Box System Safety Performance with Scenario Sampling
  2021/10/1
• Pedestrian Emergence Estimation and Occlusion-Aware Risk Assessment for Urban Autonomous Driving
  2021/7/1
• Towards Guaranteed Safety Assurance of Automated Driving Systems with Scenario Sampling: An Invariant Set Perspective (Extended Version)
  2021/4/1
• A Modeled Approach for Online Adversarial Test of Operational Vehicle Safety (extended version)
  2020/9/1
• Optical Flow based Visual Potential Field for Autonomous Driving
  2020/6/1
• A Multi-State Social Force Based Framework for Vehicle-Pedestrian Interaction in Uncontrolled Pedestrian Crossing Scenarios
  2020/5/1