Ekim Yurtsever
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転自動運転/強化学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 不確実性重み付きDecision Transformerによる密集複雑運転シーンでのナビゲーション自動運転2025/9/1
鳥瞰図占有グリッドとTransformerを組み合わせ、予測エントロピーで損失を重み付けするUWDTを提案し、ラウンドアバウトでの自動運転判断を安全かつ効率的にした。
- 準最適方策による強化学習のブートストラップで自動運転を実現自動運転/強化学習2025/9/1
専門家でなくてもよいルールベースの車線変更コントローラをSACに組み込み、探索と学習効率を改善する自動運転手法を提案した。
- 階層型強化学習による複雑な交通シナリオでの広範な探索自動運転/強化学習2025/1/1
複雑な交通環境での自動運転制御に向け、意思決定を階層的に分解し高レベル・低レベル制御器を別々に訓練する強化学習フレームワークを提案し、複雑な高速道路状況での優位性を示した。
- Using Collision Momentum in Deep Reinforcement Learning Based Adversarial Pedestrian Modeling2023/6/1
- Pedestrian Emergence Estimation and Occlusion-Aware Risk Assessment for Urban Autonomous Driving2021/7/1
- A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies2019/6/1