Linda Capito

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統計的クエリによるロボット性能の再現可能な評価手法の再考
  評価・ベンチマーク2025/5/1

  ロボット性能評価の統計的クエリアルゴリズムに軽量で適応的な修正を加え、精度と効率の保証付きで再現性を実現する手法を提案した。

• ロボットテストにおける加速リスク評価の再現性と信頼性の向上
  リスク評価2024/5/1

  ロボットのリスク評価を加速する既存手法に、再現性と信頼性を理論的に保証する新アルゴリズムを組み込み、転倒リスク評価で実証した研究。

• A Finite-Sampling, Operational Domain Specific, and Provably Unbiased Connected and Automated Vehicle Safety Metric
  2021/11/1
• A Formal Characterization of Black-Box System Safety Performance with Scenario Sampling
  2021/10/1
• Towards Guaranteed Safety Assurance of Automated Driving Systems with Scenario Sampling: An Invariant Set Perspective (Extended Version)
  2021/4/1
• A Modeled Approach for Online Adversarial Test of Operational Vehicle Safety (extended version)
  2020/9/1
• Optical Flow based Visual Potential Field for Autonomous Driving
  2020/6/1