Anmol Sidhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SignRAG: スケーラブルなゼロショット道路標識認識のための検索拡張システム
  ゼロショット認識/RAG2025/12/1

  視覚言語モデルで標識を記述し、ベクトルDBから候補を検索、LLMで推論するRAGベースのゼロショット道路標識認識フレームワークを提案。303種の標識で95.58%（理想画像）、82.45%（実世界）の精度を達成。

• Training Adversarial yet Safe Agent to Characterize Safety Performance of Highly Automated Vehicles
  2024/2/1