Kasi Viswanath

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Traversability-Aware Global Planners for Long Horizon Off-Road Navigation
  2026/7/1
• Trailblazer: Learning offroad costmaps for long range planning
  2025/5/1
• GO: The Great Outdoors Multimodal Dataset
  2025/1/1
• Reflectivity Is All You Need!: Advancing LiDAR Semantic Segmentation
  2024/3/1
• Off-Road LiDAR Intensity Based Semantic Segmentation
  2024/1/1
• OFFSEG: A Semantic Segmentation Framework For Off-Road Driving
  2021/3/1