Peng Jiang

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 舗装路を超えたレーダーオドメトリ：現状の能力と課題
  オドメトリ2026/4/1

  オフロード環境でのレーダーオドメトリの性能を調査し、課題を特定した上で、動き補償とIMU統合を用いた2つのベースライン手法を提案・評価した論文。

• GO: 大規模屋外マルチモーダルデータセット
  データセット2025/1/1

  非構造化環境での地上ロボット研究向けに、熱・レーダーを含む6種類のセンサと意味注釈・GPS軌跡を備えた大規模オフロードマルチモーダルデータセットを構築した。

• 3DGS-ReLoc: 3Dガウシアンスプラッティングによる地図表現と視覚的自己位置推定
  自己位置推定2024/3/1

  LiDARとカメラデータから3Dガウシアンスプラッティングで環境地図を構築し、クエリ画像との対応をNCCとPnPで求めることで視覚的な自己位置推定を高精度に行うシステムを提案した。

• 反射率こそがすべて！LiDARセマンティックセグメンテーションの進展
  LiDARセグメンテーション2024/3/1

  LiDARセマンティックセグメンテーションにおいて、生の強度値の代わりにキャリブレーション済み反射率を入力として用いることで、特にオフロード環境での精度が向上することを示した研究。

• Off-Road LiDAR Intensity Based Semantic Segmentation
  2024/1/1
• GPT-4V Takes the Wheel: Promises and Challenges for Pedestrian Behavior Prediction
  2023/11/1
• ROSS: Radar Off-road Semantic Segmentation
  2023/10/1
• 3D Model-free Visual Localization System from Essential Matrix under Local Planar Motion
  2023/8/1
• Improving Extrinsics between RADAR and LIDAR using Learning
  2023/5/1
• OFFSEG: A Semantic Segmentation Framework For Off-Road Driving
  2021/3/1
• RELLIS-3D Dataset: Data, Benchmarks and Analysis
  2020/11/1