Felix Sanchez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Trailblazer: 長距離計画のためのオフロードコストマップ学習
  ナビゲーション2025/5/1

  模倣学習と微分可能A*プランナーを用いて、マルチモーダルセンサデータからオフロード環境のコストマップを自動生成し、長距離経路計画を実現するフレームワークを提案・実証した。

• How Does It Feel? Self-Supervised Costmap Learning for Off-Road Vehicle Traversability
  2022/9/1