Timothy Overbye
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
オドメトリナビゲーションデータセット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 舗装路を超えたレーダーオドメトリ：現状の能力と課題オドメトリ2026/4/1
オフロード環境でのレーダーオドメトリの性能を調査し、課題を特定した上で、動き補償とIMU統合を用いた2つのベースライン手法を提案・評価した論文。
- Trailblazer: 長距離計画のためのオフロードコストマップ学習ナビゲーション2025/5/1
模倣学習と微分可能A*プランナーを用いて、マルチモーダルセンサデータからオフロード環境のコストマップを自動生成し、長距離経路計画を実現するフレームワークを提案・実証した。
- GO: 大規模屋外マルチモーダルデータセットデータセット2025/1/1
非構造化環境での地上ロボット研究向けに、熱・レーダーを含む6種類のセンサと意味注釈・GPS軌跡を備えた大規模オフロードマルチモーダルデータセットを構築した。
- Radar-Only Off-Road Local Navigation2023/10/1
- G-VOM: A GPU Accelerated Voxel Off-Road Mapping System2021/9/1
- Path Optimization for Ground Vehicles in Off-Road Terrain2021/1/1
- Fast Local Planning and Mapping in Unknown Off-Road Terrain2019/10/1