Shaunak Kolhe

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長距離オフロードナビゲーションのための走破性を考慮したグローバルプランナーの学習
  ナビゲーション2026/7/1

  衛星画像やLiDARなどの広域データから走破性マップを学習し、人間の運転軌跡を教師として長距離のオフロード経路計画を行う手法を提案した。実地試験で人間の経路長に近い軌道を生成し、介入回数を大幅に削減した。

• 舗装路を超えたレーダーオドメトリ：現状の能力と課題
  オドメトリ2026/4/1

  オフロード環境でのレーダーオドメトリの性能を調査し、課題を特定した上で、動き補償とIMU統合を用いた2つのベースライン手法を提案・評価した論文。