Akhil Nagariya

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律走行の学習：人間の入力で強化されたオフロードナビゲーション
  自律走行2025/2/1

  単眼カメラと5～10分の人間の運転デモのみを用いて、オフロード環境での走行を学習するローカルプランナを提案。手動調整なしで実世界に適応できる。

• GO: 大規模屋外マルチモーダルデータセット
  データセット2025/1/1

  非構造化環境での地上ロボット研究向けに、熱・レーダーを含む6種類のセンサと意味注釈・GPS軌跡を備えた大規模オフロードマルチモーダルデータセットを構築した。

• OTTR: Off-Road Trajectory Tracking using Reinforcement Learning
  2021/10/1
• An Iterative LQR Controller for Off-Road and On-Road Vehicles using a Neural Network Dynamics Model
  2020/7/1