Karthik Rajgopal

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 緊急対応における空中・地上ハイブリッドロボットチームのための二層ボロノイ被覆制御：実装と解析
  群制御2025/10/1

  空中と地上のロボットチームを二層のボロノイ被覆制御で協調させ、空中ロボットが地上センサを投下して緊急時の応答時間を88%短縮する手法を実装・検証した。

• 衝突円錐を用いた制御バリア関数による衝突回避
  制御バリア関数2024/3/1

  地上・空中の無人機において、衝突円錐に着想を得た制御バリア関数を提案し、動的障害物との衝突を回避する手法を実機で実証した。

• Stoch BiRo: Design and Control of a low cost bipedal robot
  2023/12/1
• Collision Cone Control Barrier Functions: Experimental Validation on UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance
  2023/10/1