GVS Mothish
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- BiRoDiff: 未知地形を歩行する二足ロボットのための拡散ポリシー歩行2024/7/1
拡散モデルを用いた軽量な歩行制御器をオフラインデータで学習し、単一ポリシーで複数速度の歩行と未知地形への汎化を実現した。
- Stoch BiRo: Design and Control of a low cost bipedal robot2023/12/1