Douglas Hutchings

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 緊急対応における空中・地上ハイブリッドロボットチームのための二層ボロノイ被覆制御：実装と解析
  群制御2025/10/1

  空中と地上のロボットチームを二層のボロノイ被覆制御で協調させ、空中ロボットが地上センサを投下して緊急時の応答時間を88%短縮する手法を実装・検証した。