Luai Abuelsamen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 緊急対応における空中・地上ハイブリッドロボットチームのための二層ボロノイ被覆制御：実装と解析
  群制御2025/10/1

  空中と地上のロボットチームを二層のボロノイ被覆制御で協調させ、空中ロボットが地上センサを投下して緊急時の応答時間を88%短縮する手法を実装・検証した。

• マルチモーダル知覚が模倣学習のサンプル複雑度と最適化景観に与える影響の分析
  模倣学習2025/8/1

  RGB-D・固有感覚・言語を統合した模倣学習が、単一モーダルより優れた汎化性能と最適化景観を達成する理由を統計的学習理論で説明した論文。

• GPUを用いた産業用ロボットの動作計画：拡張自由度システムへのcuRoboの統合
  動作計画2025/8/1

  NVIDIAのcuRoboをVentionのモジュール式自動化プラットフォームに統合し、7軸ガントリーを含む多自由度ロボットのピックアンドプレース作業で高速な軌道生成と動的衝突回避を実現した。