Bhavya Giri Goswami

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• チェーン駆動サンドイッチ脚型四足ロボット：設計と実験的解析
  歩行2025/3/1

  低コストで製作可能な中型四足ロボットを提案し、サンドイッチ脚構造とデュアルモーターで機敏な歩容を実現、平地と斜面でのトロット・クロール歩容を実験検証した。

• 衝突円錐を用いた制御バリア関数による衝突回避
  制御バリア関数2024/3/1

  地上・空中の無人機において、衝突円錐に着想を得た制御バリア関数を提案し、動的障害物との衝突を回避する手法を実機で実証した。

• Collision Cone Control Barrier Functions: Experimental Validation on UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance
  2023/10/1
• Control Barrier Functions in UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach
  2022/9/1
• Design, Manufacturing, and Controls of a Prismatic Quadruped Robot: PRISMA
  2021/12/1