Enduo Zhao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用解剖学的プライアと能動的境界知覚による生体構造の自律精密ミリング
  医療ロボティクス2026/9/11

  汎用解剖学的プライアと能動的な境界知覚を組み合わせ、不確実性を考慮しながら生体構造を自律的に精密ミリングするフレームワークを提案し、生体模擬試料とマウス頭蓋窓作成で有効性を示した。

• 自動キャリブレーションと3D表面フィッティングを備えた自律型ロボット骨マイクロミリングシステム
  医療ロボティクス2025/3/1

  マウス頭蓋骨の窓開けを自動化するため、顕微鏡ステレオカメラとCNNによる表面計測を統合し、不均一な骨表面に適応して自律的にマイクロミリングを行うシステムを開発した。

• 能動的相互作用による生体試料の状態推定と自律ドリリング
  マニピュレーション2025/3/1

  半透明な生体試料の状態を、ロボットが能動的に接触して生じるたわみから推定する手法を提案し、卵殻の自律ドリリング実験で91.7%の成功率を達成した。

• マウス頭蓋窓作製のための自律ロボットドリリングシステム
  医療ロボティクス2024/6/1

  画像と力情報を統合してドリル完了度を認識し、マウスの頭蓋骨に窓を開ける自律ロボットシステムを開発。卵殻とマウス遺体で評価し、70%の成功率を達成した。

• Autonomous Robotic Drilling System for Mice Cranial Window Creation: An Evaluation with an Egg Model
  2023/3/1