Xiaofeng Lin

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用解剖学的プライアと能動的境界知覚による生体構造の自律精密ミリング
  医療ロボティクス2026/9/11

  汎用解剖学的プライアと能動的な境界知覚を組み合わせ、不確実性を考慮しながら生体構造を自律的に精密ミリングするフレームワークを提案し、生体模擬試料とマウス頭蓋窓作成で有効性を示した。

• 自動キャリブレーションと3D表面フィッティングを備えた自律型ロボット骨マイクロミリングシステム
  医療ロボティクス2025/3/1

  マウス頭蓋骨の窓開けを自動化するため、顕微鏡ステレオカメラとCNNによる表面計測を統合し、不均一な骨表面に適応して自律的にマイクロミリングを行うシステムを開発した。

• 能動的相互作用による生体試料の状態推定と自律ドリリング
  マニピュレーション2025/3/1

  半透明な生体試料の状態を、ロボットが能動的に接触して生じるたわみから推定する手法を提案し、卵殻の自律ドリリング実験で91.7%の成功率を達成した。

• 微細ステレオカメラと頭蓋特徴量レジストレーションによるロボット微細操作
  微細操作2024/10/1

  マウス頭蓋骨の部分露出面をCNNベースで位置合わせする手法を提案し、微細ステレオカメラと組み合わせてロボット微細操作の精度を高めた。

• Leveraging Untrustworthy Commands for Multi-Robot Coordination in Unpredictable Environments: A Bandit Submodular Maximization Approach
  2023/9/1
• Bandit Submodular Maximization for Multi-Robot Coordination in Unpredictable and Partially Observable Environments
  2023/5/1