Jyh-Herng Chow

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 万能操作外骨格：リアルタイムトルクフィードバックによるコンプライアント全身ポリシーの学習
  遠隔操作/データ収集2026/6/12

  上肢外骨格UMEを開発し、触覚トルクフィードバック付き遠隔操作で力覚データを収集、コンプライアントな全身操作ポリシーを学習する手法を提案。