Yujun Cai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 万能操作外骨格：リアルタイムトルクフィードバックによるコンプライアント全身ポリシーの学習
  遠隔操作/データ収集2026/6/12

  上肢外骨格UMEを開発し、触覚トルクフィードバック付き遠隔操作で力覚データを収集、コンプライアントな全身操作ポリシーを学習する手法を提案。

• AutoDrive-R²: 自動運転VLAモデルの推論と自己反省能力を強化
  VLA2025/9/1

  自動運転向けVLAモデルに思考連鎖と強化学習を導入し、推論と自己反省を促すことで軌道計画の精度と解釈性を向上させた研究。