Eungchang Mason Lee

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ASPIRE-VINS: 適応スプラインを用いたロバストな3次元計測残差を持つ視覚慣性航法システム
  VIO/連続時間軌道推定2026/8/1

  連続時間スプラインで軌道を表現し、適応的なノット配置と多解像度スプライン、3次元計測空間での残差を用いて、多様な運動条件下で高精度な視覚慣性航法を実現した。

• GaussianFlow SLAM: GaussianFlowによる単眼ガウススプラッティングSLAM
  SLAM2026/4/1

  単眼カメラからのSLAMにおいて、オプティカルフローを幾何学的な手がかりとして用い、ガウススプラッティングのマップ表現とカメラ姿勢の最適化をガイドする手法を提案。

• AIM-SLAM: 基礎モデルを用いた適応的かつ情報豊富なマルチビューキーフレーム優先選択による高密度単眼SLAM
  SLAM2026/3/1

  幾何学基礎モデルを活用し、適応的なマルチビューキーフレーム選択と統合最適化により、単眼SLAMの高精度なポーズ推定と高密度再構成を実現した。

• LODESTAR: 退化環境に適応するLiDAR慣性オドメトリと適応型Schmidt-Kalmanフィルタ
  LiDAR慣性オドメトリ2025/11/1

  LiDAR慣性オドメトリにおいて、長い廊下や高高度飛行などの退化環境で生じる状態推定の劣化に対処するため、退化度に応じて状態を固定・活性化する適応型Schmidt-Kalmanフィルタとデータ活用戦略を提案し、精度を向上させた。

• Quatro++: Robust Global Registration Exploiting Ground Segmentation for Loop Closing in LiDAR SLAM
  2023/11/1
• Retro-RL: Reinforcing Nominal Controller With Deep Reinforcement Learning for Tilting-Rotor Drones
  2022/7/1
• TRAVEL: Traversable Ground and Above-Ground Object Segmentation Using Graph Representation of 3D LiDAR Scans
  2022/6/1
• STEP: State Estimator for Legged Robots Using a Preintegrated foot Velocity Factor
  2022/2/1
• REAL: Rapid Exploration with Active Loop-Closing toward Large-Scale 3D Mapping using UAVs
  2021/8/1