Zetong Jing

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PredActor: 予測的行動拡散による操縦可能なオンボードヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2026/9/21

  固有感覚のみを用いて行動と将来状態軌道を同時生成し、テスト時にも目標へ操縦できるヒューマノイド制御ポリシーを提案。