Junbin Yuan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCOPE: 未知3D環境における視野を考慮した安全ボリューム認証による経路計画
  ナビゲーション2026/8/5

  ロボットに搭載された限られた視野のセンサを用いて、未知環境で安全にナビゲーションするために、移動前に意図した動作のロボット膨張ボリューム全体が観測され、安全であると認証されることを要求する。この要求をオンラインの安全ボリューム認証として定式化し、認証済みグラフを構築して、楽観的な目標指向のガイダンスと認証済み実行を分離する計画フレームワークSCOPEを提案する。

• SCOPE: Field-of-View-Aware Path Planning in Unknown 3D Environments via Safety-Volume Certification
  2026/8/1
• Learning Energy-Efficient Air--Ground Actuation for Hybrid Robots on Stair-Like Terrain
  2026/3/1
• Hierarchical Planning for Long-Horizon Multi-Target Tracking Under Target Motion Uncertainty
  2025/10/1
• IA-TIGRIS: An Incremental and Adaptive Sampling-Based Planner for Online Informative Path Planning
  2025/2/1
• Time-Optimal Path Planning in a Constant Wind for Uncrewed Aerial Vehicles using Dubins Set Classification
  2023/6/1