Bo Yue

The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboReact: 生成された自己中心視点動画からのエージェント的スキル蒸留による全身操作の汎用化
  全身操作2026/8/4

  単一の自己中心視点RGB-D観察から全身ヒューマノイド操作スキルを自動合成するフレームワークを提案し、実機で汎用性と外乱耐性を実証した。

• RoboReact: Agentic Skill Distillation from Generated Egocentric Videos for Generalizable Whole-Body Manipulation
  2026/8/1
• WeaveLA: Event Driven Cross-Subtask Latent Memory Weaving for Repetitive Robot Manipulation
  2026/6/1
• From Reaction to Anticipation: Proactive Failure Recovery through Agentic Task Graph for Robotic Manipulation
  2026/5/1
• Grounding Sim-to-Real Generalization in Robotic Manipulation: An Empirical Study with Vision-Language-Action Models
  2026/3/1
• Toward Humanoid Brain-Body Co-design: Joint Optimization of Control and Morphology for Fall Recovery
  2025/10/1
• Embracing Evolution: A Call for Body-Control Co-Design in Embodied Humanoid Robot
  2025/10/1
• Real-Time Verification of Embodied Reasoning for Generative Skill Acquisition
  2025/5/1