Dekun Lu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dexterity-BEV: Aligning 3D World and Actions for Generalizable Robot Policies Learning
  2026/6/1
• ImaginationPolicy: Towards Generalizable, Precise and Reliable End-to-End Policy for Robotic Manipulation
  2025/9/1
• Prof. Robot: Differentiable Robot Rendering Without Static and Self-Collisions
  2025/3/1