Hengyan Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TaskAnchor: 長期的マニピュレーションのための反応型VLAにおけるタスク状態の接地
  VLA2026/9/20

  視覚的に似た観測でも実行段階によって行動が異なる「タスク状態の曖昧さ」を解消するため、実行履歴に基づく軽量アダプタTaskAnchorを提案し、VLAの成功率を大幅に向上させた。

• ACDC: ロボットマニピュレーションにおける目標条件付き強化学習のための動的対照制御を伴う適応的カリキュラム計画
  マニピュレーション2026/3/1

  人間の学習に着想を得て、多次元の適応的カリキュラム計画と動的対照制御を統合し、ロボットマニピュレーションの目標条件付き強化学習の性能を向上させる手法を提案した。

• Diversity-based Trajectory and Goal Selection with Hindsight Experience Replay
  2021/8/1
• Episodic Self-Imitation Learning with Hindsight
  2020/11/1