Guiliang Liu

The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

収録論文 24本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSynChallenge: 合成操作スキルの一般化による実世界の巧みな操作の習得
  操作/ベンチマーク2026/8/12

  実世界データ不足を補うため、大規模合成データ生成と標準化された実世界評価を組み合わせた操作ポリシーの一般化を競うベンチマークを提案した論文。

• Vid2WAM: ビデオ拡散事前知識を世界行動モデルへ蒸留する
  VLA2026/8/9

  大規模ビデオ基盤モデルの拡散事前知識をコンパクトな世界行動モデルに蒸留し、専門家デモの少ない環境でもロボットの汎化性能とデータ効率を向上させる手法を提案した。

• LIRA: 視覚言語行動デコーディングのための局所クロスレイヤー情報ルーティング
  VLA2026/8/6

  VLAモデルにおいて、VLMの中間特徴をアクションデコーダに効率的にルーティングする新しい機構LIRAを提案し、ベースラインを上回る性能を達成した。

• RoboReact: 生成された自己中心視点動画からのエージェント的スキル蒸留による全身操作の汎用化
  全身操作2026/8/4

  単一の自己中心視点RGB-D観察から全身ヒューマノイド操作スキルを自動合成するフレームワークを提案し、実機で汎用性と外乱耐性を実証した。

• LIRA: Local Cross-Layer Information Routing for Vision-Language-Action Decoding
  2026/8/1
• RoboReact: Agentic Skill Distillation from Generated Egocentric Videos for Generalizable Whole-Body Manipulation
  2026/8/1
• RoboSynChallenge: Mastering Real-World Dexterity via Generalizing Synthesized Manipulation Skills
  2026/8/1
• Vid2WAM: Distilling Video Diffusion Priors into World Action Models
  2026/8/1
• WeaveLA: Event Driven Cross-Subtask Latent Memory Weaving for Repetitive Robot Manipulation
  2026/6/1
• DyGRO-VLA: Cross-Task Scaling of Vision-Language-Action Models via Dynamic Grouped Residual Optimization
  2026/5/1
• From Reaction to Anticipation: Proactive Failure Recovery through Agentic Task Graph for Robotic Manipulation
  2026/5/1
• RoboFlow4D: A Lightweight Flow World Model Toward Real-Time Flow-Guided Robotic Manipulation
  2026/5/1
• EVA: Aligning Video World Models with Executable Robot Actions via Inverse Dynamics Rewards
  2026/3/1
• Grounding Sim-to-Real Generalization in Robotic Manipulation: An Empirical Study with Vision-Language-Action Models
  2026/3/1
• PAct: Part-Decomposed Single-View Articulated Object Generation
  2026/2/1
• CycleManip: Enabling Cyclic Task Manipulation via Effective Historical Perception and Understanding
  2025/12/1
• Embracing Evolution: A Call for Body-Control Co-Design in Embodied Humanoid Robot
  2025/10/1
• Toward Humanoid Brain-Body Co-design: Joint Optimization of Control and Morphology for Fall Recovery
  2025/10/1
• SignBot: Learning Human-to-Humanoid Sign Language Interaction
  2025/5/1
• Real-Time Verification of Embodied Reasoning for Generative Skill Acquisition
  2025/5/1
• Prof. Robot: Differentiable Robot Rendering Without Static and Self-Collisions
  2025/3/1
• HWC-Loco: A Hierarchical Whole-Body Control Approach to Robust Humanoid Locomotion
  2025/3/1
• GAT-Grasp: Gesture-Driven Affordance Transfer for Task-Aware Robotic Grasping
  2025/3/1
• You Only Teach Once: Learn One-Shot Bimanual Robotic Manipulation from Video Demonstrations
  2025/1/1