Jugang Fan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UBSoft: 非有界軟質環境におけるロボットスキル学習のためのシミュレーションプラットフォーム
  sim2real2024/11/1

  軟質材料を含む広大な環境でロボットのスキル学習を可能にするため、ロボット近傍に応じて解像度を動的に変える空間適応型シミュレーションプラットフォームUBSoftを開発し、移動・操作タスクのベンチマークを構築した。

• CoNav: 人間中心の協調ナビゲーションのためのベンチマーク
  ナビゲーション2024/6/1

  人間の活動を観察して意図を推論し、人間より先に目的地へナビゲートする協調ナビゲーション(CoNav)ベンチマークを提案。LLMベースの人間動作生成と意図認識エージェントを開発した。

• FGPrompt: Fine-grained Goal Prompting for Image-goal Navigation
  2023/10/1