Mingkui Tan

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3DFlowAction: 3Dフローワールドモデルから身体性を超えたマニピュレーションを学習
  マニピュレーション2025/6/1

  人間とロボットの操作データから3D空間での物体の動きを予測するワールドモデルを学習し、言語指示に基づく3Dフローを生成してロボットの操作計画を導く手法を提案。

• 目標中心報酬によるオープンワールドドローン能動追跡
  ドローン追跡2024/12/1

  都市規模のオープンワールドドローン追跡ベンチマークDATと、目標中心報酬とカリキュラム学習を用いた強化学習手法GC-VATを提案し、シミュレータで約72%の追跡成功率を達成した。

• Open-Nav: オープンソースLLMによる連続環境でのゼロショット視覚言語ナビゲーションの探求
  VLA2024/9/1

  オープンソースLLMを使い、連続環境でのゼロショット視覚言語ナビゲーションを実現するOpen-Navを提案。時空間Chain-of-Thought推論と詳細な物体・空間知識でシーン認識を強化し、閉源LLMに匹敵する性能を示した。

• CoNav: 人間中心の協調ナビゲーションのためのベンチマーク
  ナビゲーション2024/6/1

  人間の活動を観察して意図を推論し、人間より先に目的地へナビゲートする協調ナビゲーション(CoNav)ベンチマークを提案。LLMベースの人間動作生成と意図認識エージェントを開発した。

• FGPrompt: Fine-grained Goal Prompting for Image-goal Navigation
  2023/10/1
• $A^2$Nav: Action-Aware Zero-Shot Robot Navigation by Exploiting Vision-and-Language Ability of Foundation Models
  2023/8/1
• Learning Active Camera for Multi-Object Navigation
  2022/10/1
• Continual Reinforcement Learning with Diversity Exploration and Adversarial Self-Correction
  2019/6/1