Jinhui Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoNav: 人間中心の協調ナビゲーションのためのベンチマーク
  ナビゲーション2024/6/1

  人間の活動を観察して意図を推論し、人間より先に目的地へナビゲートする協調ナビゲーション(CoNav)ベンチマークを提案。LLMベースの人間動作生成と意図認識エージェントを開発した。