Juan Zarate

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RHINO: 単眼ビデオからの新規物体との人間インタラクションの再構築
  3D再構築/インタラクション2026/5/16

  単眼RGBビデオから、人間、未知の操作物体、静的シーンを共通の3D世界座標で再構築する3段階フレームワークを提案。3D基盤モデルによる手がかりでSfMを安定化し、接触事前分布で物理的整合性を向上させる。

• PokeFlex: ロボティクス向け体積変形物体の実世界データセット
  変形物体操作2024/10/1

  柔軟物体操作のためのマルチモーダル実世界データセットPokeFlexを構築し、3Dメッシュ再構成のベースラインを実証した。

• PokeFlex: ロボットマニピュレーションのための実世界変形物体データセット
  変形物体マニピュレーション2024/9/1

  ロボットアームで柔らかい物体をつついて変形させ、その3Dメッシュと力・トルクを360度ボリュームキャプチャで記録した実世界データセットを構築し、単一画像からの3Dメッシュ再構成モデルの学習に応用した。