Dimitrios Tzionas

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMAGIN-4D: 画像誘導による制御可能なインタラクション生成
  インタラクション生成2026/6/22

  参照画像を用いて人間と物体のインタラクション生成の曖昧さを解消する拡散モデルを提案。画像条件を空間的・時間的に分解し、役割別の条件付けで制御性を高めた。

• RHINO: 単眼ビデオからの新規物体との人間インタラクションの再構築
  3D再構築/インタラクション2026/5/16

  単眼RGBビデオから、人間、未知の操作物体、静的シーンを共通の3D世界座標で再構築する3段階フレームワークを提案。3D基盤モデルによる手がかりでSfMを安定化し、接触事前分布で物理的整合性を向上させる。

• 方向制御可能な3D全身把持合成
  マニピュレーション2024/8/1

  物体と周囲環境との衝突を考慮した到達方向を早期に推定し、左右どちらの手でも全身での自然な把持姿勢を効率的に生成する手法CWGraspを提案した。