Jan Obrist

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PokeFlex: ロボティクス向け体積変形物体の実世界データセット
  変形物体操作2024/10/1

  柔軟物体操作のためのマルチモーダル実世界データセットPokeFlexを構築し、3Dメッシュ再構成のベースラインを実証した。

• PokeFlex: ロボットマニピュレーションのための実世界変形物体データセット
  変形物体マニピュレーション2024/9/1

  ロボットアームで柔らかい物体をつついて変形させ、その3Dメッシュと力・トルクを360度ボリュームキャプチャで記録した実世界データセットを構築し、単一画像からの3Dメッシュ再構成モデルの学習に応用した。