Chen Guo

Primatix

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用マルチモーダルモデルによる直接ロボット制御の実力評価
  VLA2026/10/20

  GPT-6 Astraを軽量エージェント枠組みで閉ループ操作に適用し、深度知覚・文脈学習・触覚活用などの身体能力と5つの操作ベンチマークでの性能を体系的に評価、意味推論と物理実行の乖離を明らかにした論文。

• 知覚・予測・計画：自己中心的な巧みな操作のための統合ワールドアクションモデル
  VLA2026/10/15

  動画から手の動きとカメラ軌道を再構成し、行動に基づく未来映像を生成し、言語指示と目標から行動軌跡とその結果を計画する3モードを統合したモデルを提案。

• RHINO: 単眼ビデオからの新規物体との人間インタラクションの再構築
  3D再構築/インタラクション2026/5/16

  単眼RGBビデオから、人間、未知の操作物体、静的シーンを共通の3D世界座標で再構築する3段階フレームワークを提案。3D基盤モデルによる手がかりでSfMを安定化し、接触事前分布で物理的整合性を向上させる。