Chengwei Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RHINO: 単眼ビデオからの新規物体との人間インタラクションの再構築
  3D再構築/インタラクション2026/5/16

  単眼RGBビデオから、人間、未知の操作物体、静的シーンを共通の3D世界座標で再構築する3段階フレームワークを提案。3D基盤モデルによる手がかりでSfMを安定化し、接触事前分布で物理的整合性を向上させる。