Joshua Smith

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TetraGrip: センサ駆動型マルチ吸盤による混雑環境での反応的物体操作
  マニピュレーション2025/3/1

  4つの吸盤をリニアアクチュエータに搭載し、ToF近接センサで反応的に把持する真空グリッパを開発。強化学習方策により、積み重なった物体の把持成功率が単一吸盤比で22.86%向上した。

• OptiGrasp: RGB画像のみを用いた倉庫ピッキングロボット向けの最適化された把持姿勢検出
  マニピュレーション2024/9/1

  深度センサに頼らずRGB画像と基盤モデルだけで吸着把持の姿勢を予測し、合成データのみで学習しながら実機で82.3%の成功率を達成した。

• Hierarchical Control Strategy for Moving A Robot Manipulator Between Small Containers
  2022/11/1
• Electrostatic Brakes Enable Individual Joint Control of Underactuated, Highly Articulated Robots
  2022/4/1
• Iterative Semi-parametric Dynamics Model Learning For Autonomous Racing
  2020/11/1
• Online Dynamic Trajectory Optimization and Control for a Quadruped Robot
  2020/8/1
• Variable Autonomy of Whole-body Control for Inspection and Intervention in Industrial Environments using Legged Robots
  2020/4/1
• Adversarial Generation of Informative Trajectories for Dynamics System Identification
  2020/3/1
• Bounded haptic teleoperation of a quadruped robot's foot posture for sensing and manipulation
  2019/12/1
• Fractal Impedance for Passive Controllers: A Framework for Interaction Robotics
  2019/11/1
• Online Simultaneous Semi-Parametric Dynamics Model Learning
  2019/10/1
• A Projected Inverse Dynamics Approach for Dual-arm Cartesian Impedance Control
  2017/7/1