Paolo Torrado

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TetraGrip: センサ駆動型マルチ吸盤による混雑環境での反応的物体操作
  マニピュレーション2025/3/1

  4つの吸盤をリニアアクチュエータに搭載し、ToF近接センサで反応的に把持する真空グリッパを開発。強化学習方策により、積み重なった物体の把持成功率が単一吸盤比で22.86%向上した。

• Hierarchical Control Strategy for Moving A Robot Manipulator Between Small Containers
  2022/11/1