Oguzhan Cebe

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust Footstep Planning and LQR Control for Dynamic Quadrupedal Locomotion
  2020/10/1
• Online Dynamic Trajectory Optimization and Control for a Quadruped Robot
  2020/8/1
• Variable Autonomy of Whole-body Control for Inspection and Intervention in Industrial Environments using Legged Robots
  2020/4/1