Joshua Knights

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然環境におけるロボット知覚のためのクロスモーダルベンチマーク
  ベンチマーク/知覚2026/6/10

  自然環境でのロボット知覚の限界を明らかにするため、大規模な自然環境での場所認識とメートル深度推定のための新しいクロスモーダルベンチマークWildCrossを紹介し、その結果を分析した。

• REGRACE: 一貫性評価を用いた堅牢で効率的なグラフベース再位置推定アルゴリズム
  再位置推定2025/3/1

  LiDARサブマップとグラフニューラルネットワークを用いて、回転不変な物体特徴と近傍文脈を学習し、スケーラブルなBag-of-Wordsで再訪を検出する再位置推定手法を提案。幾何的一貫性で再訪を判定し、従来手法と同等の精度で2倍高速化を実現。

• WildScenes: A Benchmark for 2D and 3D Semantic Segmentation in Large-scale Natural Environments
  2023/12/1
• Pose-Graph Attentional Graph Neural Network for Lidar Place Recognition
  2023/9/1
• Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments
  2022/11/1