Débora N. P. Oliveira

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REGRACE: 一貫性評価を用いた堅牢で効率的なグラフベース再位置推定アルゴリズム
  再位置推定2025/3/1

  LiDARサブマップとグラフニューラルネットワークを用いて、回転不変な物体特徴と近傍文脈を学習し、スケーラブルなBag-of-Wordsで再訪を検出する再位置推定手法を提案。幾何的一貫性で再訪を判定し、従来手法と同等の精度で2倍高速化を実現。

• FlowNav: フローマッチングと深度事前分布を組み合わせた効率的なナビゲーション
  ナビゲーション2024/11/1

  フローマッチングと既存の基盤モデルから得られる深度事前分布を組み合わせて、ロボットナビゲーションの行動方策を学習する手法を提案し、従来法より高精度・高速なナビゲーションを実現した。