David Hall

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然環境における幾何条件付き視覚位置認識
  視覚位置認識2026/9/23

  深度センサなしで幾何基盤モデルから得た幾何情報を視覚基盤モデルのトークン表現に蒸留し、外観変化に頑健な視覚位置認識を実現した。

• NEO: 一度NeRF化すれば何度でも編集可能な連続物体操作フレームワーク
  操作2026/7/1

  言語指示によるNeRF編集をロボット操作に統合し、物体除去や把持配置実験で既存手法より優れた視覚的・幾何的一貫性を実現した。

• 自然環境におけるロボット知覚のためのクロスモーダルベンチマーク
  ベンチマーク/知覚2026/6/10

  自然環境でのロボット知覚の限界を明らかにするため、大規模な自然環境での場所認識とメートル深度推定のための新しいクロスモーダルベンチマークWildCrossを紹介し、その結果を分析した。

• 深度認識蒸留による森林環境での視覚的位置認識
  視覚的位置認識2026/6/1

  森林環境での視覚的位置認識の課題に対し、DINOv2ベースのモデルに幾何学的手がかりを注入する軽量な深度認識蒸留フレームワークを提案し、WildCrossベンチマークで外観変動に対する頑健性を向上させた。

• ニューラルフィールドにおける物体位置合わせ
  6DoF位置合わせ2024/4/1

  ニューラルフィールド表現を用いて既知物体の6自由度姿勢を推定するReg-NF手法を拡張し、ロボティクス応用での有用性を示した。

• Reg-NF: Efficient Registration of Implicit Surfaces within Neural Fields
  2024/2/1
• Evaluating the Impact of Semantic Segmentation and Pose Estimation on Dense Semantic SLAM
  2021/9/1
• The Robotic Vision Scene Understanding Challenge
  2020/9/1
• BenchBot: Evaluating Robotics Research in Photorealistic 3D Simulation and on Real Robots
  2020/8/1
• What can robotics research learn from computer vision research?
  2020/1/1
• The Probabilistic Object Detection Challenge
  2019/3/1