Kulbir Singh Ahluwalia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 園芸環境における移動マニピュレータを用いた能動的セマンティックマッピング
  能動的マッピング2024/12/1

  RGB-Dカメラを搭載した移動マニピュレータで、確率的セマンティックマップと情報利得に基づく視点選択を行い、園芸環境のセマンティックマップを効率的に構築する手法を提案した。

• Intermittent Deployment for Large-Scale Multi-Robot Forage Perception: Data Synthesis, Prediction, and Planning
  2021/12/1