Siwon Jo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Geometry-Aware Control Barrier Functions for Collision Avoidance via Bernstein Polynomial Approximations
  2026/5/1
• Merry-Go-Round: Safe Control of Decentralized Multi-Robot Systems with Deadlock Prevention
  2025/3/1
• Adaptive Deadlock Avoidance for Decentralized Multi-agent Systems via CBF-inspired Risk Measurement
  2025/3/1